ローラーベアリングの中心的な設計は、滑り摩擦を転がり摩擦に置き換える原理に基づいています。内外輪軌道の間を転動体（円筒ころ、円すいころ、自動調心ころ）が転がり、滑り摩擦を転がり摩擦に変換し、エネルギー損失を大幅に低減します。ころ軸受は転動体の形状により、円筒ころ軸受、円すいころ軸受、自動調心ころ軸受-、クロスころ軸受に分類されます。このうち円筒ころ軸受は転動体が円筒形であり、高いラジアル荷重を負荷するのに適しています。円すいころ軸受は円すい転動体を備えており、ラジアル荷重とアキシアル荷重の両方を同時に受けることができます。自動調心ころ軸受-は、球面軌道設計により自動調心機能を備えており、取り付け誤差やシャフトの曲がりがあるシナリオに適しています。-クロスローラーベアリングはローラーを90度間隔で配置したもので、コンパクトな構造で回転精度が高く、高精度機器によく使用されています。{7}}
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